La 26 mai 2020, E.S. Dl. Péter Szijjártó Ministrul Afacerilor Externe și Comerțului al Ungariei a vizitat Bucureștiul, Cluj-Napoca și Alba-Iulia unde a purtat discuții cu Ministrul de Externe al României E.S. Dl. Bogdan Aurescu, cu Dl. Kelemen Hunor, președintele al UDMR și cu. Mons. Arhiepiscopul Gergely Kovács.
La Bucureşti Péter Szijjártó a declarat Ungaria doreşte să dezvolte cooperarea cu România pe baza respectului reciproc şi doreşte să dezvolte în continuare cooperarea rezonabilă pe care a avut-o în timpul pandemiei, Ungaria este interesată de consolidarea cooperării în regiunea Europei Centrale şi îşi bazează relaţiile bilaterale pe respectul reciproc. "Ne respectăm partenerii, dar ca naţiune de peste 1000 de ani, ne aşteptăm la acest respect şi din partea lor", a subliniat Szijjártó. El a adăugat că este şi în interesul celor 1,5 milioane de maghiari din Transilvania ca cele două ţări "să fie în relaţii bune una cu cealaltă". Pe parcursul întrevederii sale la Bucureşti, Péter Szijjártó i-a solicitat omologului său român ca România să considere comunitatea maghiară, care trăieşte pe teritoriul său, ca o resursă, la fel cum vede Ungaria comunitatea naţională română care trăieşte în această ţară. Acesta a afirmat că de la preluarea guvernării, Fidesz a majorat de cinci ori susţinerea bugetară faţă de perioada precedentă, pentru minorităţile naţionale din Ungaria, astfel că în aceeaşi măsură a crescut şi bugetul comunităţii româneşti. Iar noua lege înaintată parlamentului ungar privind naţionalităţile prevede ca imobilele folosite de acestea, în scopuri educaţionale sau culturale, să intre în proprietatea comunităţilor naţionale din Ungaria. Partea maghiară salută dacă şi România îi sprijină pe românii din Ungaria, la fel cum consideră firesc ca şi Ungaria să sprijine dăinuirea maghiarilor care trăiesc dincolo de graniţele acesteia. Datorită programului de dezvoltare economică lansat în ţările vecine de către Ungaria, până în acest moment s-au făcut investiţii în România în valoare de 250 de milioane de euro. Partea ungară este deschisă să încheie un acord privind continuarea acestui program, în conformitate cu solicitarea părţii române. Lucrările de conectare a reţelelor de gaze dintre cele două ţări vor fi în curând finalizate, ceea ce va face posibil transportul de gaze naturale dinspre România spre Ungaria, astfel că, în prima perioadă, 1,75 miliarde de metri cubi de gaze vor fi transportaţi anual. Iar până în luna august este aşteptată o nouă conexiune de autostradă între cele două ţări, a enumerat ministrul ungar al afacerilor externe. Péter Szijjártó a mai adăugat că Ungaria este interesată într-o relaţie bună şi ar fi bucuroasă dacă maghiarii nu ar fi subiect în campania electorală din România. Acesta şi-a exprimat speranţa că "declaraţiile nefericite" în această privinţă nu se vor repeta.
In cadrul întâlnirii cu Kelemen Hunor la Cluj-Napoca, a fost spus că: „am avut o perioadă foarte grea în spatele nostru, trebuie să învățăm să trăim cu epidemia. Sprijinul guvernului Ungariei - echipamente de protecție, măști, dezinfectanți - a ajuns la timp. În cadrul întâlnirii, Kelemen Hunor a solicitat ca cetățenii români să fie lăsați să treacă pe coridoarele de tranzit în Ungaria 24 de ore pe zi.